En los últimos meses de 1790, el Gobierno ordenó que los oficiales destinados en el Real Observatorio de Cádiz que redactasen unas tablas de efemérides astronómicas similares a las elaboradas en Francia y en Inglaterra. Para desarrollar este trabajo fue creada en el Observatorio una oficina de efemérides, dedicada exclusivamente a las tareas de cálculo. El primer ejemplar de la nueva publicación fue impreso en Madrid en 1791, con el título de Almanaque Náutico y Efemérides Astronómicas para el año bisiesto de 1792, calculadas de orden de S.M. para el Observatorio Real de Cádiz . Con esta publicación se inició una serie, de periodicidad anual, que ha llegado hasta nuestros días sin ninguna interrupción durante más de doscientos años. En el Archivo Histórico del Real Instituto y Observatorio de la Armada se conservan 992 tomos con los cálculos manuscritos para la elaboración del Almanaque Náutico . En esta exposición presentamos los tres primeros, que contienen los cálculos para los almanaques náuticos de 1794 a 1800.